2020年7月，KL3-2WPFB无人平台顺利通过验收，标志着智能巡检机器人首次在海上无人平台成功应用。智能巡检机器人的成功应用，不仅能提升采油平台的运维质量和效率，更能在降本增效方面带来显著效果。

由于海上平台环境复杂、气候恶劣、空间受限等客观因素，国内现有智能巡检机器人不能满足应用条件。面临没有成熟的解决方案，没有可参考的经验，无论是技术攻关还是实施中无法预见的困难，中海油信息科技有限公司凭借着敢闯敢拼的冲劲和自身的技术优势，经过几个月的努力，通过对现有设备的技术改造和反复测试调试，克服了海上平台环境潮湿、盐雾、小幅度晃动、开关间内空间小和表计种类繁多等问题，最终确定采用轨道式巡检机器人，并细化出其适用于海上平台的功能和性能指标，为未来的深入应用提供了技术和实施参考。

经过改造的轨道巡检机器人搭载了温湿度传感器、烟雾传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、六氟化硫传感器、粉尘传感器等来实现环境的监测，利用红外热成像与边界融合算法，精准的定位分析热缺陷，通过地电波和超声波传感器双重监测，精确检测微弱的放电，实现了可见光视频监测、智能抄表、入侵检测等关键功能和一系列辅助功能，如语音交互、设备自检、雷达避障、操作监督、异常告警、资产管理等，并可采用定点巡检，特殊巡检，自动巡检三种模式灵活巡检。

轨道式巡检机器人在海上平台的顺利实施，更加坚定了海上平台无人化、数字化、智能化的探索信心，为海上智能油田的建设探寻创新之路，助力海上油田由数字化向智能化转型。