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装备技术公司自主研发海上防爆智能巡检机器人“智巡1号”成功完成海试
发布日期:2021-06-04 浏览次数: 信息来源:海油发展 字号:[ ]

6月1日,海油发展全资子公司中海油能源发展装备技术有限公司(以下简称“装备技术公司”)自主研发的海上防爆巡检机器人“智巡1号”完成平台测试工作,正式开始在南海东部某平台执行日常巡检任务。

通过激光雷达传感器、无线AP和后台软件系统,“智巡1号”可自主进行路径规划、识别、无轨激光导航和自主控制充电屋电动门开关。根据预先设定的路径和巡检程序,“智巡1号”可定制化设置巡检任务,大幅提升了巡检效率,为平台的生产运营提供支持和保障。

“智巡1号”后台系统具备强大的数据收集和分析系统,可以实现机器人状态管理、实时画面管理、巡检管理等6大基本功能,同时搭载有高清摄像头、红外热成像仪、可燃气体、硫化氢气体、温度等多种传感器能够实现图像识别、火灾识别、热成像测温、油气管线跑冒滴漏检测、有毒有害气体检测、噪音识别、温湿度检测等功能,可以实现在后台系统生成告警信息和巡检记录,完全满足平台日常巡检需求此外,“智巡1号”可与油田陆上终端或海上中心平台实现数据远程传输和远程遥控。





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